kendama op• Data kinds: कोई नहीं → any (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.tether_slack_angle(theta0: 'float', L: 'float', g: 'float' = 9.81) (implementation को सीधे call करना हो तो import kendama; kendama.tether_slack_angle(theta0: 'float', L: 'float', g: 'float' = 9.81), registry से लेना हो तो opsdrive.get("tether_slack_angle"))
सबसे नीचे गति v₀ = √(2gL(1 − cos θ₀)) वाली गेंद (छड़ होती तो θ₀ पर रुकने वाली energy) की डोरी जिस कोण θ_s (ठीक नीचे से) पर ढीली होती है।
व्युत्पत्ति: v² = 2gL(cos θ − cos θ₀), T = m(v²/L + g cos θ) = m g (3 cos θ − 2 cos θ₀) = 0 → cos θ_s = (2/3) cos θ₀। ऊपरी आधे भाग (cos θ_s < 0) तक केवल तभी पहुँचा जाता है जब cos θ₀ < 0 ⇔ θ₀ > π/2। यदि θ₀ ≤ π/2 हो तो तनाव θ₀ पर केवल m g cos θ₀ ≥ 0 तक घटता है और डोरी ढीली नहीं होती → None। θ₀ = π (शीर्ष तक ठीक पहुँचने वाली ऊर्जा) पर θ_s = arccos(−2/3) = 131.8°। θ₀ ∈ (0, π] के बाहर हो तो ValueError। θ₀ > π/2 वाली गेंद को विराम से छोड़ने पर वह शुरू से ही ढीली होती है (तनाव m g cos θ₀ < 0), इसलिए θ₀ को सबसे नीचे के बिंदु पर गति से दिया जाता है।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py
any को input के रूप में लेते हैं)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
kendama)kendama_params · elliptic_k_agm · pendulum_period_exact · pendulum_launch_speed · pendulum_rod_simulate · tether_tension_fixed · swing_up_plan · swing_up_apex
*Provenance: kendama.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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