scoop op• Data kinds: scalar × scalar × scalar × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.tilt_wedge_retained(theta_deg: 'float', phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float') -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import scoop; scoop.tilt_wedge_retained(theta_deg: 'float', phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float') -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("tilt_wedge_retained"))
मुँह पर दीवार के बिना वाले पात्र (फ़र्श की लंबाई L, पिछली दीवार फ़र्श के लंबवत और पर्याप्त ऊँची) में गहराई h0 तक समतल भरे पाउडर को मुँह नीचे करके θ झुकाने पर बची मात्रा (2-D cross-section, quasi-static, अपनी व्युत्पत्ति)।
मुँह का अग्रभाग शुरू से ही विश्राम कोण φ की ढलान है (मुँह पर दीवार नहीं है, इसलिए खड़ी चट्टान नहीं बनती)। झुकाने पर मुँह से गुज़रने वाली ढलान क्षैतिज से φ बनाए रखती है, और तल से देखने पर φ − θ होती है। पीछे की समतल सतह तल के समानांतर रहती है (θ < φ पर स्थिर)। धारित अनुप्रस्थ-काट A(θ) = ∫₀ᴸ min(h₀, x tan(φ − θ)) dx, निकला अंश F = 1 − A(θ) / A(0)। निकलना θ = 0⁺ पर शुरू होता है (सामने के फन्नी से तुरंत गिरता है), ढलान के पिछली दीवार तक पहुँचने का कोण θ_b = φ − atan(h₀ / L), और θ ≥ φ पर सब निकल जाता है। सूत्र granular के spoon_tilt_dispense(lip="open") को बुलाता है (धारित अनुप्रस्थ-काट का सूत्र granular में केवल 1 जगह है)। संदर्भ के लिए मुँह पर किनारे वाले पात्र (lip="wall", प्रारंभिक मात्रा L h₀, θ_c तक नहीं गिरता) का अंश F_lip_wall और theta_c_lip_wall_deg भी लौटाया जाता है (MuJoCo के खुले मुँह वाले नाले में कौन-सा मेल खाता है, यह तुलना करने के लिए)।
वापसी: A, A0, fraction, theta_back_deg, F_lip_wall, theta_c_lip_wall_deg। Raises ValueError: θ [0, 90) के बाहर, φ (0, 90) के बाहर, L / h0 ≤ 0।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
scoop)spoon_bowl_volume · scoop_synth_side · revolution_volume_side · two_view_volume · scoop_volume_read · scoop_count · scoop_image_limit · tilt_pour_rate
*Provenance: scoop.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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