scoop op• 数据种类:scalar × scalar × scalar × scalar → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.tilt_wedge_retained(theta_deg: 'float', phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float') -> 'dict'(要直接调用实现,import scoop; scoop.tilt_wedge_retained(theta_deg: 'float', phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float') -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("tilt_wedge_retained"))
在口部无壁的容器(底长 L，后壁垂直于底面且足够高)中以深度 h0 平铺的粉体，口部朝下倾斜 θ 时残留的量(2 维截面，准静态，自行推导)。
口部的前面从一开始就是安息角 φ 的斜面(口部没有壁,所以立不起垂直的陡崖)。倾斜后通过口部的斜面保持与水平成 φ, 从底面看为 φ − θ。里面的平面保持与底面平行(θ < φ 时稳定)。保留截面 A(θ) = ∫₀ᴸ min(h₀, x tan(φ − θ)) dx,流出比例 F = 1 − A(θ) / A(0)。开始流出于 θ = 0⁺(前面的楔立即洒出),斜面到达里壁的角为 θ_b = φ − atan(h₀ / L),θ ≥ φ 时全部流出。公式调用 granular 的 spoon_tilt_dispense(lip="open")(保留截面的公式只在 granular 中的 1 处)。作为参考,也返回口部有边缘的容器(lip="wall",初始量 L h₀,直到 θ_c 都不洒出)的比例 F_lip_wall 与 theta_c_lip_wall_deg(用于比较 MuJoCo 的开口槽更符合哪一个)。
返回: A, A0, fraction, theta_back_deg, F_lip_wall, theta_c_lip_wall_deg。Raises ValueError: θ 在 [0, 90) 之外、φ 在 (0, 90) 之外、L / h0 ≤ 0。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
scoop)spoon_bowl_volume · scoop_synth_side · revolution_volume_side · two_view_volume · scoop_volume_read · scoop_count · scoop_image_limit · tilt_pour_rate
*Provenance: scoop.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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