toughness_from_pads — DRIVE cuttouch op

• 資料種類:any × signal → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.toughness_from_pads(loads, w_eff_mm, xi: 'float | None' = None, min_w_mm: 'float' = 2.0, readable_only: 'bool' = True) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import cuttouch; cuttouch.toughness_from_pads(loads, w_eff_mm, xi: 'float | None' = None, min_w_mm: 'float' = 2.0, readable_only: 'bool' = True) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("toughness_from_pads"))

用法

knife_load_from_pads 的序列與切割寬度 w_eff [mm] (來自影像，cutting.food_cut_width)→ 韌性 R 與接觸位置的彙總。

R = 過原點的最小平方 V = R · w_eff · g(ξ),g = 1/(1+ξ²)(cutting.cut_force_fit,摩擦被吸收進 R)。ξ 若傳入 xi 則用它(來自運動),省略則用 僅觸覺 的 ξ̂ = 中位數(H/V)(w_eff ≥ min_w_mm 且可讀的幀)。readable_only 時不使用 readable = False 的幀(不悄悄混入,數量記在 n_unreadable)。回傳: R / rms_n / n、xi_used / xi_tactile(中位數) / xi_tactile_iqr、Ly_median / Ly_mad(可讀的幀)、n_unreadable、model。Raises ValueError: 長度不一致、可用的幀少於 3、元素不是 knife_load_from_pads 的回傳值。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(cuttouch)

torsion_partial_slip · knife_load_from_pads

*Provenance: cuttouch.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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