toughness_from_pads — DRIVE cuttouch op

• 数据种类:any × signal → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.toughness_from_pads(loads, w_eff_mm, xi: 'float | None' = None, min_w_mm: 'float' = 2.0, readable_only: 'bool' = True) -> 'dict'(要直接调用实现,import cuttouch; cuttouch.toughness_from_pads(loads, w_eff_mm, xi: 'float | None' = None, min_w_mm: 'float' = 2.0, readable_only: 'bool' = True) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("toughness_from_pads"))

用法

knife_load_from_pads 的序列与切割宽度 w_eff [mm] (来自图像，cutting.food_cut_width)→ 韧性 R 与接触位置的汇总。

R = 过原点的最小二乘 V = R · w_eff · g(ξ),g = 1/(1+ξ²)(cutting.cut_force_fit,摩擦被吸收进 R)。ξ 若传入 xi 则用它(来自运动),省略则用 仅触觉 的 ξ̂ = 中值(H/V)(w_eff ≥ min_w_mm 且可读的帧)。readable_only 时不使用 readable = False 的帧(不悄悄混入,数量记在 n_unreadable)。返回: R / rms_n / n、xi_used / xi_tactile(中值) / xi_tactile_iqr、Ly_median / Ly_mad(可读的帧)、n_unreadable、model。Raises ValueError: 长度不一致、可用的帧少于 3、元素不是 knife_load_from_pads 的返回值。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(cuttouch)

torsion_partial_slip · knife_load_from_pads

*Provenance: cuttouch.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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