town_centerline — DRIVE town op

• Data kinds: table → any

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.town_centerline(layout, step: 'float' = 0.5) -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivetown; drivetown.town_centerline(layout, step: 'float' = 0.5) -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("town_centerline"))

उपयोग

जोड़ी गई centerline को हर step arc length पर sample करता है → (N, 4) = (s, x, y, yaw) (अंतिम बिंदु हमेशा शामिल)।

द्वार: सीधे भागों में आसन्न बिंदुओं के बीच की दूरी ठीक step है, आरंभ = पहले तत्व का entry, अंत = अंतिम तत्व का exit।

Raises ValueError: layout town_chain का नहीं है, step धनात्मक नहीं है।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (any को input के रूप में लेते हैं)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

इसी category के (town)

town_chain · town_layout · town_world · town_stop_lines · town_rules · town_crossing_state · town_run · town_checks

*Provenance: drivetown.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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