town op• 데이터 종류: table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.town_crossing_state(world: 'dict', t: 'float', train: 'Optional[dict]', *, exposure: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivetown; drivetown.town_crossing_state(world: 'dict', t: 'float', train: 'Optional[dict]', *, exposure: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("town_crossing_state"))
시각 t의 철도 건널목 설비 상태를 월드에 기록합니다(모든 건널목에 같은 열차 시각을 사용).
train = town_run 의 run["train"](None = 대기: 차단봉 올라감, 등 소등, 열차는 멀리). 상태는 기존 op drivecrossing.crossing_gate_state(경보 → 하강 → 차단 → 상승, 차단봉의 각)와 drivecrossing.crossing_lamp_signal (2 등의 교대 점멸, exposure > 0 이면 카메라의 노광 평균)로 평가한다. 열차의 선두는 t_arrival 에 도로의 가장자리(앞쪽 margin)에 닿고, v_train 으로 +y(국소)로 나아간다. 반환값 {"state", "state_name", "boom_angle", "lamps", "entry_forbidden", "train_y"}.
Raises ValueError: world 가 town_world 의 것이 아님, t 가 비유한, train 의 키가 부족함.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
town)town_chain · town_layout · town_world · town_centerline · town_stop_lines · town_rules · town_run · town_checks
*Provenance: drivetown.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.