town_crossing_state — DRIVE town op

• 資料種類:table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.town_crossing_state(world: 'dict', t: 'float', train: 'Optional[dict]', *, exposure: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivetown; drivetown.town_crossing_state(world: 'dict', t: 'float', train: 'Optional[dict]', *, exposure: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("town_crossing_state"))

用法

把時刻 t 的平交道設備狀態寫入世界(所有平交道使用同一列車時刻)。

train = town_run 的 run["train"](None = 待機: 柵欄升起、燈熄滅、列車在遠處)。狀態以現有 op drivecrossing.crossing_gate_state(警報 → 下降 → 關閉 → 上升,柵欄的角度)與 drivecrossing.crossing_lamp_signal (2 燈交替閃爍,exposure > 0 時為相機曝光平均)評估。列車車頭在 t_arrival 抵達道路邊緣(前方 margin), 以 v_train 向 +y(局部)行進。回傳值 {"state", "state_name", "boom_angle", "lamps", "entry_forbidden", "train_y"}。

Raises ValueError: world 不是 town_world 產生的、t 非有限、train 的鍵不足。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(town)

town_chain · town_layout · town_world · town_centerline · town_stop_lines · town_rules · town_run · town_checks

*Provenance: drivetown.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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