town_rules — DRIVE town op

• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.town_rules(jurisdiction: 'str' = 'JP') -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import drivetown; drivetown.town_rules(jurisdiction: 'str' = 'JP') -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("town_rules"))

사용법

법규 팩(RULE_PACKS의 복사본). {"jurisdiction", "side": "left"|"right", "crossing_stop": "always"|"when_active", "intersection_stop": "signal", "hold_s", "look_required", "look_hold_s", "sources": [...], "verified", "notes"}.

JP = 좌측 통행, 건널목은 항상 일시 정지 + 안전 확인(일본 도로교통법 제33조 제1항, 본문으로 확인 완료 → verified True). US = 우측 통행, 일반 차량은 경보 중에만 정지(주법. 1차 확인 없음 → verified False). DE = 우측 통행, StVO §19 에 따라 차단기/등화가작동하고 있을 때만(1차 확인 없음 → verified False). verified 가 False 인 규칙은 PoC/보고에서 단정하지 않는다.

Raises ValueError: 모르는 jurisdiction.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(town)

town_chain · town_layout · town_world · town_centerline · town_stop_lines · town_crossing_state · town_run · town_checks

*Provenance: drivetown.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.