town op• 데이터 종류: table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.town_stop_lines(layout, *, side: 'str' = 'left') -> 'List[dict]'(구현을 직접 호출하려면 import drivetown; drivetown.town_stop_lines(layout, *, side: 'str' = 'left') -> 'List[dict]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("town_stop_lines"))
마을의 정지선을 호 길이 순으로 나열합니다: [{"s", "x", "y", "yaw", "kind", "element", "crossing_zone": (s0, s1) | None, "drawn": bool}, ...].
교차로: 요소의 stop_lines(선분 (2, 2)) 가운데 중심선에 끝점이 놓이고, 진행 방향의 side 쪽으로 뻗는 것 이 주행로의정지선(4 개 중 1 개. 좌측 통행이면 왼쪽, 우측 통행이면 거울상의 1 개). 건널목: 정지선의 위치는 건널목 면 − stop_setback 의 닫힌 형식 (drivecourse 는 왼쪽 차로에만 흰 선을 그리므로 side 에 의존하지 않는다. drawn = 그쪽에 흰 선이 그려져 있는가). s 는 중심선 위의 호 길이, yaw 는 거기서의 진행 방향. 건널목은 건널목 면의 호 길이 범위 crossing_zone 도 붙인다.
Raises ValueError: layout 이 town_chain 의 것이 아님, side 가 left/right 가 아님.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
town)town_chain · town_layout · town_world · town_centerline · town_rules · town_crossing_state · town_run · town_checks
*Provenance: drivetown.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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