triangulate_polygon — DRIVE `japan` op

• Datenarten: any → any

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.triangulate_polygon(poly: 'np.ndarray | Sequence[Sequence[float]]') -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import driveplateau; driveplateau.triangulate_polygon(poly: 'np.ndarray | Sequence[Sequence[float]]') -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("triangulate_polygon"))

Verwendung

Trianguliert ein einfaches Polygon (konvex oder konkav, ohne Selbstüberschneidung) mit dem Ear-Clipping-Verfahren.

Die zurückgegebenen Dreiecke sind Indizes (k-2, 3) in die Eingabeecken, und jedes Dreieck ist gegen den Uhrzeigersinn orientiert (ist die Eingabe im Uhrzeigersinn, wird sie intern umgekehrt behandelt, und die Indizes werden als ursprüngliche Eckennummern zurückgegeben).

Args:

poly: (k,2)-Eckenfolge. Muss nicht geschlossen sein.

Returns:

(k-2, 3) int64-Array.

Raises:

ValueError: weniger als 3 Ecken, Fläche nahezu 0, kein Ohr gefunden (Verdacht auf Selbstüberschneidung oder doppelte Punkte).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• gallery_drive_city_terrain — py -3.11 examples/gallery_drive_city_terrain.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `any` als Eingabe)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

Gleiche Kategorie (`japan`)

osm_synthetic · osm_parse · osm_road_graph · osm_road_mask · osm_road_loops · osm_route · japan_world · japan_stats

*Provenance: driveplateau.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

triangulate_polygon — DRIVE japan op