triangulate_polygon — DRIVE japan op

• 資料種類:any → any

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.triangulate_polygon(poly: 'np.ndarray | Sequence[Sequence[float]]') -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import driveplateau; driveplateau.triangulate_polygon(poly: 'np.ndarray | Sequence[Sequence[float]]') -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("triangulate_polygon"))

用法

以耳切法對簡單多邊形(凸或凹皆可，無自交)進行三角剖分。

回傳的三角形是輸入頂點的索引 (k-2, 3),每個三角形為逆時針(若輸入為順時針則在內部反轉處理,索引按原頂點編號回傳)。

Args:

poly: (k,2) 頂點序列。不必閉合。

Returns:

(k-2, 3) int64 陣列。

Raises:

ValueError: 頂點少於 3、面積幾乎為 0、找不到耳(疑似自相交或重複點)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• gallery_drive_city_terrain — py -3.11 examples/gallery_drive_city_terrain.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 any 作為輸入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同類別(japan)

osm_synthetic · osm_parse · osm_road_graph · osm_road_mask · osm_road_loops · osm_route · japan_world · japan_stats

*Provenance: driveplateau.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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