agv op• Datenarten: table → table
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.vda5050_check(order) (die Implementierung direkt: import agvfleet; agvfleet.vda5050_check(order); aus dem Register: opsdrive.get("vda5050_check"))
Prüft die Strukturregeln einer VDA-5050-order (eigene zweite (unabhängige) Implementierung, getrennt vom offiziellen JSON-Schema).
Regeln: Pflichtschlüssel / die sequenceIds der Knoten sind fortlaufende gerade Zahlen ab 0, die der Kanten fortlaufende ungerade / Anzahl der Kanten = Anzahl der Knoten − 1 / Start und Ende jeder Kante sind der vorherige und der folgende Knoten / released ist ab dem Anfang von base zusammenhängend (nur ein Wechsel base → horizon) / released einer Kante ist gleich dem ihres Endknotens. Rückgabe ist eine Liste von Verstoßmeldungen (leer = bestanden).
Leere Eingabe (order ein leeres dict) gibt ein leeres Ergebnis zurück (Grund: als Prüfer ist auch eine leere order Prüfgegenstand; die Liste der fehlenden Schlüssel ist die richtige Antwort).
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_agv_fleet — py -3.11 examples/poc_agv_fleet.py
table als Eingabe)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
agv)warehouse_grid · grid_distances · mapf_cbs · mapf_ecbs · mapf_joint_astar · mapf_prioritized · plan_conflicts · plan_cost
*Provenance: agvfleet.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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