agv op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.vda5050_check(order) (implementation को सीधे call करना हो तो import agvfleet; agvfleet.vda5050_check(order), registry से लेना हो तो opsdrive.get("vda5050_check"))
VDA 5050 order के structure के नियम जाँचता है (आधिकारिक JSON schema से अलग, हमारा अपना 2nd implementation)।
नियम: आवश्यक कुंजियाँ / नोड के sequenceId 0 से क्रमागत सम संख्याएँ, एज क्रमागत विषम / एज की संख्या = नोड की संख्या − 1 / प्रत्येक एज का आरंभ और अंत पहले और बाद के नोड / released, base के आरंभ से निरंतर (base → horizon का केवल 1 बार परिवर्तन) / एज का released उसके अंत-नोड के समान। रिटर्न उल्लंघन संदेशों की सूची है (खाली = उत्तीर्ण)।
खाली इनपुट (order खाली dict) खाली परिणाम लौटाता है (कारण: जाँचकर्ता होने के कारण खाली order भी जाँच का विषय है; अनुपस्थित कुंजियों की सूची ही सही उत्तर है)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_agv_fleet — py -3.11 examples/poc_agv_fleet.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
agv)warehouse_grid · grid_distances · mapf_cbs · mapf_ecbs · mapf_joint_astar · mapf_prioritized · plan_conflicts · plan_cost
*Provenance: agvfleet.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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