agv op• 데이터 종류: table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.vda5050_check(order)(구현을 직접 호출하려면 import agvfleet; agvfleet.vda5050_check(order), 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("vda5050_check"))
VDA 5050 order의 구조 규칙을 검사합니다(공식 JSON 스키마와는 별개인 자체 두 번째 구현(독립 구현)).
규칙: 필수 키 / 노드의 sequenceId 는 0 부터 짝수로 연번, 엣지는 홀수로 연번 / 엣지 수 = 노드 수 − 1 / 각 엣지의 시점/종점이 앞뒤 노드 / released 는 base 의 선두부터 연속(base → horizon 의 1 회 전환만) / 엣지의 released 는 그 종점 노드와 같음. 반환은 위반 문구의 리스트(비어 있음 = 합격).
빈 입력(order 이(가) 빈 dict)은 빈 결과를 반환한다(이유: 검사기이므로 빈 order 도 검사 대상. 부족한 키의 목록이 올바른 답).
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_agv_fleet — py -3.11 examples/poc_agv_fleet.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
agv)warehouse_grid · grid_distances · mapf_cbs · mapf_ecbs · mapf_joint_astar · mapf_prioritized · plan_conflicts · plan_cost
*Provenance: agvfleet.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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