vda5050_order — DRIVE agv op

• 数据种类:table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.vda5050_order(path, *, order_id='order-1', order_update_id=0, cell_size=1.0, map_id='floor', allowed_xy=0.05, allowed_theta=0.087, max_speed=1.0, released_nodes=None)(要直接调用实现,import agvfleet; agvfleet.vda5050_order(path, *, order_id='order-1', order_update_id=0, cell_size=1.0, map_id='floor', allowed_xy=0.05, allowed_theta=0.087, max_speed=1.0, released_nodes=None);从台账取用则 opsdrive.get("vda5050_order"))

用法

将 1 台车的计划(格子序列)转换为 VDA 5050 的 order(dict)。去除等待，以格子中心为节点。

节点的 sequenceId 为 0, 2, 4 …(偶数),边为 1, 3, 5 …(奇数),边数 = 节点数 − 1。前 released_nodes 个为 base(released=True),其余为 horizon(默认 = 全部 base)。坐标为 x = col * cell_size、y = −row * cell_size(行向下,地图的 y 向上)。空输入(path 为 0 格)会引发 ValueError。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_agv_fleet — py -3.11 examples/poc_agv_fleet.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(agv)

warehouse_grid · grid_distances · mapf_cbs · mapf_ecbs · mapf_joint_astar · mapf_prioritized · plan_conflicts · plan_cost

*Provenance: agvfleet.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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