env op• 데이터 종류: any × scalar → scalar
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.veil_chroma_limit(color, luminance: 'float', tol: 'float' = 0.15) -> 'float'(구현을 직접 호출하려면 import driveenv; driveenv.veil_chroma_limit(color, luminance: 'float', tol: 'float' = 0.15) -> 'float', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("veil_chroma_limit"))
색 color(RGB 비)에 휘도 luminance인 등화에 흰빛(광막·안개의 대기광) W를 더했을 때, 색도 거리 |(c L + W·1)/|c L + W·1| − c/|c||(balltrack.ball_detect의 chroma와 같은 양)가 tol에 도달하는 W* [cd/m²].
거리는 W 에 대해 단조 증가한다(W → ∞ 에서 회색 (1,1,1)/√3 과의 거리에 점근). 점근값이 tol 이하이면 inf(백색을 아무리 더해도색을 읽을 수 있음). 이분법으로 상대 1e-12. 용도: 역광의 문턱값 θ* = √(10 E_glare / W*)(Stiles–Holladay), 안개 속에서 색을 읽을 수 있는 거리 d* = ln(1 + W*/L_h)/β(등화 c L e^{−βd} + 대기광 L_h (1 − e^{−βd}) 의 색도는 c L + L_h (e^{βd} − 1)·1 과 같음).
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
scalar 를 입력으로 받는 것)spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse
env)julian_day · sun_at · sun_events · sun_vector · sun_illuminance · koschmieder · mor_from_beta · beta_from_mor
*Provenance: driveenv.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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