warehouse_grid — DRIVE `agv` op

• Datenarten: keine → any (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.warehouse_grid(n_rack_rows=3, n_rack_cols=4, rack_len=4, aisle=1, margin=2) (die Implementierung direkt: import agvfleet; agvfleet.warehouse_grid(n_rack_rows=3, n_rack_cols=4, rack_len=4, aisle=1, margin=2); aus dem Register: opsdrive.get("warehouse_grid"))

Verwendung

Lagergitter aus Regalreihen und Gängen (True = befahrbar).

Regale sind waagerechte Blöcke aus 1 Zeile × rack_len Zellen, auf allen vier Seiten von Gängen der Breite aisle umgeben. Am Rand wird ein Fahrband von margin Zellen angelegt (vor den Stationen). Rückgabe (grid, info); info enthält die Liste der Regalzellen und das Randband.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_agv_fleet — py -3.11 examples/poc_agv_fleet.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `any` als Eingabe)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

Gleiche Kategorie (`agv`)

grid_distances · mapf_cbs · mapf_ecbs · mapf_joint_astar · mapf_prioritized · plan_conflicts · plan_cost · adg_build

*Provenance: agvfleet.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

warehouse_grid — DRIVE agv op