world op• 데이터 종류: table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.world_build(course, *, props=(), kerb_height: 'float' = 0.15, kerb_width: 'float' = 0.3, lines: 'bool' = True, ground_margin: 'float' = 8.0, ground_step: 'float' = 4.0, joint_step: 'float' = 0.5, asset_root=None) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import driveworld; driveworld.world_build(course, *, props=(), kerb_height: 'float' = 0.15, kerb_width: 'float' = 0.3, lines: 'bool' = True, ground_margin: 'float' = 8.0, ground_step: 'float' = 4.0, joint_step: 'float' = 0.5, asset_root=None) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("world_build"))
코스(요소 또는 layout)로부터 월드를 구성합니다.
노면 = 전체를 덮는 평면(z = 0, 라벨 0). 각 요소 다각형의 가장자리에 연석(라벨 1, 이음매 변은 제외), 가장자리 안쪽 0.15 m 에 백선(라벨 9). 경사로는 경사면 메시(라벨 0). 교차로의 signal_poses 에는 신호기를 세우고(초기 상태 "red", 일본식: 건너편 기둥 + 암으로 차로 위에 가로형 3 등, roadjp), stop_lines 에 정지선, crosswalks 에 횡단보도 줄무늬. props 는 (asset_name, x, y, yaw) 또는 (asset_name, x, y, yaw[, dims[, paint]]) 의 나열(paint = 차체 색, CAR_PAINTS). 반환값 = {"V","F","face_label","face_color","objects","bounds","course"}.
빈 입력(course 이(가) 빈 dict)은 ValueError 를 발생시킨다.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• gallery_drive_japan_roads — py -3.11 examples/gallery_drive_japan_roads.py
• gallery_drive_world_objects — py -3.11 examples/gallery_drive_world_objects.py
• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py
• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same · rss_longitudinal_opposite
world)world_camera · load_asset · world_move
*Provenance: driveworld.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.