world op• 資料種類:table → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.world_build(course, *, props=(), kerb_height: 'float' = 0.15, kerb_width: 'float' = 0.3, lines: 'bool' = True, ground_margin: 'float' = 8.0, ground_step: 'float' = 4.0, joint_step: 'float' = 0.5, asset_root=None) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import driveworld; driveworld.world_build(course, *, props=(), kerb_height: 'float' = 0.15, kerb_width: 'float' = 0.3, lines: 'bool' = True, ground_margin: 'float' = 8.0, ground_step: 'float' = 4.0, joint_step: 'float' = 0.5, asset_root=None) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("world_build"))
由路線(要素或 layout)建構世界。
路面 = 覆蓋整體的平面(z = 0,標籤 0)。各要素多邊形的邊緣設路緣石(標籤 1,接縫邊除外), 邊緣內側 0.15 m 處設白線(標籤 9)。坡道為斜面網格(標籤 0)。在路口的 signal_poses 處豎立號誌(初始狀態 "red",日本式: 對面一側的立柱 + 橫臂在車道上方設橫置 3 燈,roadjp),stop_lines 處設停止線,crosswalks 處設行人穿越道條紋。props 為 (asset_name, x, y, yaw) 或 (asset_name, x, y, yaw[, dims[, paint]]) 的序列(paint = 車身顏色,CAR_PAINTS)。回傳值 = {"V","F","face_label","face_color","objects","bounds","course"}。
空輸入(course 為空 dict)會引發 ValueError。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• gallery_drive_japan_roads — py -3.11 examples/gallery_drive_japan_roads.py
• gallery_drive_world_objects — py -3.11 examples/gallery_drive_world_objects.py
• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py
• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same · rss_longitudinal_opposite
world)world_camera · load_asset · world_move
*Provenance: driveworld.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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