world op• 数据种类:table → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.world_build(course, *, props=(), kerb_height: 'float' = 0.15, kerb_width: 'float' = 0.3, lines: 'bool' = True, ground_margin: 'float' = 8.0, ground_step: 'float' = 4.0, joint_step: 'float' = 0.5, asset_root=None) -> 'dict'(要直接调用实现,import driveworld; driveworld.world_build(course, *, props=(), kerb_height: 'float' = 0.15, kerb_width: 'float' = 0.3, lines: 'bool' = True, ground_margin: 'float' = 8.0, ground_step: 'float' = 4.0, joint_step: 'float' = 0.5, asset_root=None) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("world_build"))
由路线(要素或 layout)构建世界。
路面 = 覆盖整体的平面(z = 0,标签 0)。各要素多边形的边缘设路缘石(标签 1,接缝边除外), 边缘内侧 0.15 m 处设白线(标签 9)。坡道为斜面网格(标签 0)。在交叉口的 signal_poses 处竖立信号灯(初始状态 "red",日本式: 对面一侧的立柱 + 横臂在车道上方设横置 3 灯,roadjp),stop_lines 处设停止线,crosswalks 处设人行横道条纹。props 为 (asset_name, x, y, yaw) 或 (asset_name, x, y, yaw[, dims[, paint]]) 的序列(paint = 车身颜色,CAR_PAINTS)。返回值 = {"V","F","face_label","face_color","objects","bounds","course"}。
空输入(course 为空 dict)会引发 ValueError。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• gallery_drive_japan_roads — py -3.11 examples/gallery_drive_japan_roads.py
• gallery_drive_world_objects — py -3.11 examples/gallery_drive_world_objects.py
• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py
• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same · rss_longitudinal_opposite
world)world_camera · load_asset · world_move
*Provenance: driveworld.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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