telecentric op• 資料種類:table → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.lens_equivalent_pinhole(system, pixel_pitch_um=25.0, width=240, height=240, field_mm=None, max_pupil_distance_mm=10000000.0)(要直接呼叫實作,import telecentric; telecentric.lens_equivalent_pinhole(system, pixel_pitch_um=25.0, width=240, height=240, field_mm=None, max_pupil_distance_mm=10000000.0);從台帳取用則 opsoptics.get("lens_equivalent_pinhole"))
把主光線的幾何映射為 render3d.render_mesh 用的針孔相機(pose, K)。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
ピンホールは入射瞳に置く: 物体側の主光線はすべて入射瞳を通るので、近軸の範囲で像の幾何(どの点がどこに写り、どの面が隠れるか)はピンホールと同じになる。焦点距離(画素)は fx = |m|·L / ピッチ で、物体面(世界の z = 0、光軸 = 世界の z、カメラは +z から見下ろす)の倍率が処方と一致する。L(物体面から入射瞳)は *field_mm* を与えれば実の主光線(chief_ray_angle)から、無ければ近軸から取る。物体側テレセン(L = ∞)は L を *max_pupil_distance_mm* に置いた平行投影の代理にし、orthographic_proxy を True で返す。入射瞳が物体の裏(L < 0、ハイパーセントリック)はピンホールで再現できないので ValueError。像の上下反転(実像)は写さない(センサの読み出しで戻すのと同じ)。返り値: pose / K / magnification / pupil_distance_mm / orthographic_proxy / pixel_pitch_um。
optics 的每個運算子都先檢驗輸入再計算(不讓任何東西無聲通過):
• 單位寫進參數名 —— _mm / _um / _deg / _mrad。把 mm 和 µm 弄混不會當掉,而是給出「看似合理卻是錯的答案」,所以用命名來防。這裡絕不從數值大小去猜單位。
• 字串一律 ValueError —— float('50') 會成功,於是未解析的設定值會被當成長度混進來(實測:thin_lens('50', '200') 曾回傳看似合理的 66.667 mm)。bool 也按 True == 1 的隱式提升拒絕。
• complex / masked array 一律 ValueError(僅接受實數槽位;拒絕無聲丟棄虛部或剝掉遮罩)。所有輸入中的 NaN/Inf 一律 ValueError。
• 逐項點名拒絕除零及其近親:焦距 0、曲率半徑 0、折射率 <= 0、全不透明光闌(全為 0,正規化變成 0/0)、總和 <= 0 的 PSF、S0 = 0 的 Stokes 向量、物體位於前焦點(像在無窮遠)。
• 只有兩個運算子會回傳非有限值,而且都寫進了契約:depth_of_field 在超焦距以外回傳 far_mm = inf(這正是超焦距的定義),gaussian_beam 在束腰處回傳 wavefront_radius_mm = inf(平面波前的曲率半徑)。兩者都同時回傳一個有限的夥伴(far_is_infinite / curvature_per_mm)。除此之外的無聲 NaN/Inf 都在內部檢出並 ValueError ——「float64 溢位了」和「答案是無窮大」是兩種不同的主張,不能拿後者的臉去交付前者。
• 尺寸上限:生成網格受 optics.MAX_GRID(4096)限制,傳入的場/PSF/光闌受 optics.MAX_FIELD_ELEMENTS(2^24),ABCD 元件序列受 optics.MAX_SYSTEM_ELEMENTS(1024),Zernike 受 MAX_ZERNIKE_TERMS(512)/ MAX_ZERNIKE_ORDER(40)/ MAX_ZERNIKE_BASIS(2^25)。以 fail-closed 堵住「小參數引發巨大內部配置」的路徑(實測:n_max=40 × 4096² 需要 108 GB)。
• 物理上不可能的狀態同樣拒絕:偏振度 > 1 的 Stokes 向量、負穿透率、負強度、n-|m| 為奇數等非法 Zernike 指標。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_telecentric_metrology — py -3.11 examples/poc_telecentric_metrology.py
table 作為輸入)abcd_matrix · wavefront_stats · sfr_from_edge · paraxial_trace · seidel_coefficients · spot_stats · tolerance_analysis · wavefront_from_opd
telecentric)telecentric_lens · chief_ray_angle · magnification_vs_depth · telecentricity_error · defocus_spot_vs_depth · vignetting_vs_field
*Provenance: telecentric.py — OPTICS 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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