shape_from_polarization op• 데이터 종류: table → normalmap
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.sfp_disambiguate(candidates, prior='convex', mask=None, center=None, prior_normals=None, coarse_depth=None, brewster_tol=0.02, invalid='raise')(구현을 직접 호출하려면 import sfpolar; sfpolar.sfp_disambiguate(candidates, prior='convex', mask=None, center=None, prior_normals=None, coarse_depth=None, brewster_tol=0.02, invalid='raise'), 원장에서 가져오려면 opsoptics.get("sfp_disambiguate"))
명시한 사전 정보로 sfp_normals의 후보에서 화소마다 하나를 고른다 — 볼록성 + Brewster 능선 분할, 또는 거친 깊이/법선 (normalmap).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
prior="convex" (an object bulging toward the camera, such as a dome, a lens or a cap): the azimuth is the candidate pointing away from *center* (default: the centroid of *mask*). For the specular model the two zenith branches are separated by the Brewster ridge — the pixels whose DoLP is within *brewster_tol* of 1: the connected region of the mask that contains *center* (minus the ridge) takes the branch below Brewster's angle, the rest of the mask the branch above. Inside the ridge band the branch is read from the radial slope of the DoLP (a convex surface tilts more toward its rim, so the DoLP rises outward below Brewster's angle and falls outward above it). If the object never reaches Brewster's angle there is no ridge and every pixel stays on the low branch, which is right for a shallow dome. If noise breaks the ridge, the outside leaks in and takes the low branch — measured in the tests, not hidden.
prior="normals" / prior="depth": per pixel, the candidate closest in angle to *prior_normals* (H, W, 3) — or to the normals of *coarse_depth* (H, W) (height toward the camera, pixel units, photometric.surface_normals). This resolves both ambiguities at once, and a coarse depth needs to be right only to within the angular distance between candidates.
Pixels outside *mask* (default candidates["valid"]) are set to (0, 0, 1) (flat background, the convention of photometric.integrate_normals). Invalid pixels inside the mask (valid is False: dark, physically impossible, or out of the model's
reach): invalid="raise" refuses (fail-closed), "exclude" drops them to the background.
Returns an (H, W, 3) float64 unit normal map (the normalmap sort).
Raises ValueError: *candidates* not an sfp_normals result; unknown *prior* / *invalid*; a prior's array missing or of the wrong shape; an empty mask; invalid pixels inside the mask with invalid="raise".
optics 의 모든 연산자는 입력을 검증한 뒤에 계산합니다(조용히 통과시키지 않습니다):
• 단위는 인자 이름에 넣습니다 — _mm / _um / _deg / _mrad. mm 와 µm 를 혼동하면 crash 가 아니라 「그럴듯하게 틀린 답」이 나오므로 이름으로 막습니다. 크기로 단위를 추측하는 처리는 일절 하지 않습니다.
• 문자열은 ValueError —— float('50') 은 성공하므로 파싱되지 않은 설정값이 길이로 통과해 버립니다(실측: thin_lens('50', '200') 이 그럴듯한 66.667 mm 를 돌려주고 있었습니다). bool 도 True == 1 의 암묵 승격으로 보고 거부합니다.
• complex / masked array 는 ValueError(실수 슬롯만. 허수부의 무언 절삭·마스크 벗기기를 거부).NaN/Inf 는 모든 입력에서 ValueError.
• 0 나눗셈과 그 친척들을 이름을 들어 거부: 초점거리 0, 곡률반경 0, 굴절률 <= 0, 불투명한 조리개(전부 0 이라 정규화가 0/0), 총합 <= 0 인 PSF, S0 = 0 인 스토크스 벡터, 물체가 앞쪽 초점에 있는 경우(상이 무한대).
• 비유한 값을 돌려주는 것은 2 개 연산자뿐이며, 둘 다 계약으로 명시: depth_of_field 의 과초점거리 너머 far_mm = inf(그것이 과초점거리의 정의)와 gaussian_beam 의 허리에서의 wavefront_radius_mm = inf(평면 파면의 곡률반경). 둘 다 유한한 짝(far_is_infinite / curvature_per_mm)을 함께 돌려줍니다. 그 밖의 무언 NaN/Inf 는 내부에서 검출해 ValueError —— 「float64 가 넘쳤다」와 「답이 무한대다」는 다른 주장이므로, 후자의 얼굴로 전자를 돌려주지 않습니다.
• 크기 상한: 생성 격자는 optics.MAX_GRID(4096), 넘겨받은 필드/PSF/조리개는 optics.MAX_FIELD_ELEMENTS(2^24), ABCD 소자열은 optics.MAX_SYSTEM_ELEMENTS(1024), Zernike 는 MAX_ZERNIKE_TERMS(512)/ MAX_ZERNIKE_ORDER(40)/ MAX_ZERNIKE_BASIS(2^25). 작은 인자에서 거대한 내부 할당이 일어나는 경로(실측: n_max=40 × 4096² 로 108 GB)를 fail-closed 로 막습니다.
• 물리적으로 불가능한 상태도 거부: 편광도 > 1 인 스토크스 벡터, 음의 투과율, 음의 강도, n-|m| 이 홀수인 잘못된 Zernike 첨자 등.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_shape_from_polarization — py -3.11 examples/poc_shape_from_polarization.py
normalmap 를 입력으로 받는 것)grating_rgb · thin_film_rgb · ward_anisotropic · micro_normals · blast_normals · finish_shade · oren_nayar · clearcoat_shade
shape_from_polarization)sfp_dolp_model · dolp_to_zenith · aolp_to_azimuth · sfp_render · sfp_normals · sfp_estimate_index · sfp_height
*Provenance: sfpolar.py — OPTICS 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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