sfp_dolp_model — OPTICS shape_from_polarization op

• 資料種類:image2d → image2d

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.sfp_dolp_model(zenith_deg, refractive_index=1.5, model='specular')(要直接呼叫實作,import sfpolar; sfpolar.sfp_dolp_model(zenith_deg, refractive_index=1.5, model='specular');從台帳取用則 opsoptics.get("sfp_dolp_model"))

用法

鏡面反射光(Fresnel 反射)或漫射光(Fresnel 穿透)的線偏振度隨天頂角的變化(image2d)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

*zenith_deg* is the angle between the surface normal and the viewing direction, in degrees, 0 <= zenith <= 90 (a scalar or an array of any shape — an (H, W) zenith map gives an (H, W) DoLP map).

model="specular": (R_s - R_p) / (R_s + R_p) for light reflected off a dielectric of index *refractive_index*. It rises from 0 at normal incidence to exactly 1 at Brewster's angle atan(n) (R_p = 0) and falls back to 0 at grazing incidence — so one DoLP value has two zenith angles.

model="diffuse": (T_p - T_s) / (T_p + T_s) for light scattered inside the body and refracted out through the surface. It rises monotonically from 0 to (n^2 - 1)/(n^2 + 1) at 90 degrees (0.385 for n = 1.5) — weaker, but one value has one angle.

Returns a float64 array of the input's shape (a 0-d array for a scalar).

Raises ValueError: zenith outside [0, 90] or non-finite; *refractive_index* not a finite real > 1; unknown *model*.

*refractive_index* (here and in every op of this module) may also be a material name of the shared table materials (e.g. "N-BK7", "PMMA", "WATER"): its index at the d line (587.56 nm) is used. Metals and materials that absorb there are refused.

該族通用的輸入契約(fail-closed)

optics 的每個運算子都先檢驗輸入再計算(不讓任何東西無聲通過):

• 單位寫進參數名 —— _mm / _um / _deg / _mrad。把 mm 和 µm 弄混不會當掉,而是給出「看似合理卻是錯的答案」,所以用命名來防。這裡絕不從數值大小去猜單位。

• 字串一律 ValueError —— float('50') 會成功,於是未解析的設定值會被當成長度混進來(實測:thin_lens('50', '200') 曾回傳看似合理的 66.667 mm)。bool 也按 True == 1 的隱式提升拒絕。

• complex / masked array 一律 ValueError(僅接受實數槽位;拒絕無聲丟棄虛部或剝掉遮罩)。所有輸入中的 NaN/Inf 一律 ValueError。

• 逐項點名拒絕除零及其近親:焦距 0、曲率半徑 0、折射率 <= 0、全不透明光闌(全為 0,正規化變成 0/0)、總和 <= 0 的 PSF、S0 = 0 的 Stokes 向量、物體位於前焦點(像在無窮遠)。

• 只有兩個運算子會回傳非有限值,而且都寫進了契約:depth_of_field 在超焦距以外回傳 far_mm = inf(這正是超焦距的定義),gaussian_beam 在束腰處回傳 wavefront_radius_mm = inf(平面波前的曲率半徑)。兩者都同時回傳一個有限的夥伴(far_is_infinite / curvature_per_mm)。除此之外的無聲 NaN/Inf 都在內部檢出並 ValueError ——「float64 溢位了」和「答案是無窮大」是兩種不同的主張,不能拿後者的臉去交付前者。

• 尺寸上限:生成網格受 optics.MAX_GRID(4096)限制,傳入的場/PSF/光闌受 optics.MAX_FIELD_ELEMENTS(2^24),ABCD 元件序列受 optics.MAX_SYSTEM_ELEMENTS(1024),Zernike 受 MAX_ZERNIKE_TERMS(512)/ MAX_ZERNIKE_ORDER(40)/ MAX_ZERNIKE_BASIS(2^25)。以 fail-closed 堵住「小參數引發巨大內部配置」的路徑(實測:n_max=40 × 4096² 需要 108 GB)。

• 物理上不可能的狀態同樣拒絕:偏振度 > 1 的 Stokes 向量、負穿透率、負強度、n-|m| 為奇數等非法 Zernike 指標。

詳細使用指南

• optics_imaging 族使用指南

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_shape_from_polarization — py -3.11 examples/poc_shape_from_polarization.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 image2d 作為輸入)

fraunhofer_pattern · pupil_psf · pupil_blur · psf_to_mtf · edge_spread · veiling_glare_index · emva_pair_statistics · emva_defect_pixels

同類別(shape_from_polarization)

dolp_to_zenith · aolp_to_azimuth · sfp_render · sfp_normals · sfp_disambiguate · sfp_estimate_index · sfp_height


*Provenance: sfpolar.py — OPTICS 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.