camera_orientation_from_sun — GEOCAM `sun` op

• 데이터 종류: keypoints × signal → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.camera_orientation_from_sun(sun_pixels, unix_times, lat_deg, lon_deg, K)(구현을 직접 호출하려면 import geocam; geocam.camera_orientation_from_sun(sun_pixels, unix_times, lat_deg, lon_deg, K), 원장에서 가져오려면 opsgeocam.get("camera_orientation_from_sun"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

時刻つきの太陽の画素位置 ≥ 2 点 → カメラの (yaw, pitch, roll)(Wahba 問題の SVD 解 = Kabsch)。

各観測で、画素 → カメラ座標の光線 d_c(K から)、時刻 → 世界の太陽方向 s_w(`sun_position`、

屈折込みの仰角を使う: カメラが見るのは見かけの太陽)。`R = argmin Σ |R d_c − s_w|²` を

SVD で閉形式に解き(Kabsch 1976 / Markley 1988)、`(yaw, pitch, roll)` に分解する。

2 点で一意に決まる(2 本の方向が張る面が要る)。観測が 1 点、または全部が同じ方向(共線)なら

ValueError —— 例えば同じ時刻の 2 枚、あるいは正午だけを何日も。太陽は 1 日で方位が大きく

動くので、同じ日の朝と夕の 2 枚があれば足りる。

Args:

sun_pixels: (N, 2) の (u, v)。`sun_pixel_position` の出力を積んだもの。

unix_times: (N,) UNIX 秒(UTC)。

lat_deg, lon_deg: カメラの位置。

K: (fx, fy, cx, cy)。

Returns:

table: `yaw_deg / pitch_deg / roll_deg / residual_deg`(光線と太陽方向の

角度残差の RMS)/ `max_residual_deg / n / condition`(観測方向の張る面の広さ =

2 番目の特異値、0 に近いほど不定)。

자세한 사용 가이드

• geocam 패밀리 가이드

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_public_camera_heading — py -3.11 examples/poc_public_camera_heading.py

타입이 이어지는 다음 연산자(`table` 를 입력으로 받는 것)

render_skyline_view · camera_orientation_from_skyline

같은 카테고리(`sun`)

sun_position · sun_pixel_position · sun_bloom_fit · camera_orientation_from_sun_candidates

*Provenance: geocam.py — GEOCAM 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

camera_orientation_from_sun — GEOCAM sun op

사용법