skyline_extract — GEOCAM `skyline` op

• 資料種類:image2d → signal

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.skyline_extract(image, sky_is_bright=True, smooth=1.5, max_jump=3, jump_penalty=0.5)(要直接呼叫實作,import geocam; geocam.skyline_extract(image, sky_is_bright=True, smooth=1.5, max_jump=3, jump_penalty=0.5);從台帳取用則 opsgeocam.get("skyline_extract"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

写真から列ごとの空と地形の境界の行を動的計画法で 1 本抜く → signal (W,)。

Lie・Lin・Hsu 2005(*Pattern Recognition*: 航法のための頑健なスカイライン抽出)と同じ考え:

垂直方向の明るさの変化(空が上で明るければ `I[v−1] − I[v+1]` が正)を「境界らしさ」にし、

隣の列から行が `max_jump` 以上飛ばない連続な経路のうちコストが最小のものを選ぶ

(`jump_penalty` × 行の飛び)。雲や建物の縦の縁で局所的に強い応答が出ても、経路の

連続性が本物の稜線を残す。

Args:

image: (H, W) float。RGB なら先に灰色にする。

sky_is_bright: 空が地形より明るい(昼)。夜景・逆光で反転するなら False。

smooth: 縦方向の Gaussian σ [画素] (雑音)。0 で無効。

max_jump: 隣の列で許す行の飛び [画素]。

jump_penalty: 飛び 1 画素あたりのコスト(境界らしさは 0〜1 に正規化してある)。

Returns:

signal (W,) float: 列ごとの境界の行(0 が最上段)。**空しか写っていない・地形しか

写っていない**画像では境界の応答が弱く、経路の平均コストが 0 に近いので ValueError

で止める(黙って雑音の線を返さない)。

詳細使用指南

• geocam 族使用指南

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_public_camera_heading — py -3.11 examples/poc_public_camera_heading.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `signal` 作為輸入)

sun_position · camera_orientation_from_sun · camera_orientation_from_sun_candidates · camera_orientation_from_skyline

同類別(`skyline`)

dem_skyline · render_skyline_view

*Provenance: geocam.py — GEOCAM 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

skyline_extract — GEOCAM skyline op

用法