gcode_read — PRINTPATH `gcode` op

• データ種: text → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.gcode_read(path: 'str', layer_from: 'str' = 'auto') -> 'dict[str, np.ndarray]' (実装を直接呼ぶなら import printpath; printpath.gcode_read(path: 'str', layer_from: 'str' = 'auto') -> 'dict[str, np.ndarray]'、台帳から引くなら opsprintpath.get("gcode_read"))

使い方

G-code(RepRap / Marlin 系)を線分の表 `table に読む: 列 x0 y0 z0 x1 y1 z1(mm)、e`(その線分で

押し出したフィラメント長 mm、移動だけなら 0)、`f(送り mm/min)、layer`(層番号)。

解釈するのは G0 / G1(直線移動)、G90 / G91(座標の絶対 / 相対)、M82 / M83(E の絶対 / 相対)、G92(座標の

リセット)、G20 / G21(インチ / mm)、`;` コメント。円弧 G2 / G3 は扱わない(黙って直線にせず ValueError ——

スライサで直線に展開して出力すること)。層は `layer_from="tag" なら ;LAYER:n のコメント、"z"` なら押し出し

を伴う Z の増加で切る。`"auto"` はタグがあればタグ、無ければ Z。座標が一度も与えられないまま押し出す行は

ValueError(方言の穴を黙って 0 で埋めない)。

>>> t = gcode_read("part.gcode")

>>> t["e"].sum() # 押し出したフィラメントの総長 [mm]

詳しい使い方ガイド

• printpath ファミリガイド

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータカタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_print_layer_inspection — py -3.11 examples/poc_print_layer_inspection.py

型が繋がる次の op(`table` を入力に取れる)

gcode_write · gcode_extrusion_volume · gcode_time_estimate · gcode_layer_image · contours_to_gcode

同カテゴリ(`gcode`)

gcode_write · gcode_extrusion_volume · gcode_time_estimate · gcode_layer_image

*Provenance: printpath.py — PRINTPATH operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

gcode_read — PRINTPATH gcode op

使い方