sun op• Datenarten: keypoints × signal → table
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.camera_orientation_from_sun(sun_pixels, unix_times, lat_deg, lon_deg, K) (die Implementierung direkt: import geocam; geocam.camera_orientation_from_sun(sun_pixels, unix_times, lat_deg, lon_deg, K); aus dem Register: opsgeocam.get("camera_orientation_from_sun"))
> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.
時刻つきの太陽の画素位置 ≥ 2 点 → カメラの (yaw, pitch, roll)(Wahba 問題の SVD 解 = Kabsch)。
各観測で、画素 → カメラ座標の光線 d_c(K から)、時刻 → 世界の太陽方向 s_w(`sun_position`、
屈折込みの仰角を使う: カメラが見るのは見かけの太陽)。`R = argmin Σ |R d_c − s_w|²` を
SVD で閉形式に解き(Kabsch 1976 / Markley 1988)、`(yaw, pitch, roll)` に分解する。
2 点で一意に決まる(2 本の方向が張る面が要る)。観測が 1 点、または全部が同じ方向(共線)なら
ValueError —— 例えば同じ時刻の 2 枚、あるいは正午だけを何日も。太陽は 1 日で方位が大きく
動くので、同じ日の朝と夕の 2 枚があれば足りる。
Args:
sun_pixels: (N, 2) の (u, v)。`sun_pixel_position` の出力を積んだもの。
unix_times: (N,) UNIX 秒(UTC)。
lat_deg, lon_deg: カメラの位置。
K: (fx, fy, cx, cy)。
Returns:
table: `yaw_deg / pitch_deg / roll_deg / residual_deg`(光線と太陽方向の
角度残差の RMS)/ `max_residual_deg / n / condition`(観測方向の張る面の広さ =
2 番目の特異値、0 に近いほど不定)。
• Leitfaden zur Familie geocam
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_public_camera_heading — py -3.11 examples/poc_public_camera_heading.py
table als Eingabe)render_skyline_view · camera_orientation_from_skyline
sun)sun_position · sun_pixel_position · sun_bloom_fit · camera_orientation_from_sun_candidates
*Provenance: geocam.py — GEOCAM Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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