skyline op• 데이터 종류: table → image2d
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.render_skyline_view(sky_table, K, shape, yaw_deg, pitch_deg, roll_deg)(구현을 직접 호출하려면 import geocam; geocam.render_skyline_view(sky_table, K, shape, yaw_deg, pitch_deg, roll_deg), 원장에서 가져오려면 opsgeocam.get("render_skyline_view"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
スカイライン table と姿勢から、その向きのカメラが見る空のマスク(H, W)を描く → image2d(0/1)。
各画素の光線を世界へ回し、その方位のスカイライン仰角より上なら空(1)、下なら地形(0)。
合成の写真づくり(PoC)と、推定した姿勢を写真に重ねて目で確かめる図に使う。
`camera_orientation_from_skyline` の予測と同じ幾何なので、描いて → 抜いて → 当てるの
往復が閉じる(テストの真値)。
Args:
sky_table: `dem_skyline の出力(azimuth_deg / elevation_deg`)。
K: (fx, fy, cx, cy)。shape: (H, W)。
yaw_deg, pitch_deg, roll_deg: 姿勢(モジュール冒頭の規約)。
Returns:
image2d (H, W) float {0, 1}: 1 = 空。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_public_camera_heading — py -3.11 examples/poc_public_camera_heading.py
image2d 를 입력으로 받는 것)sun_pixel_position · sun_bloom_fit · skyline_extract
skyline)*Provenance: geocam.py — GEOCAM 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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