LICENSE
MANIFEST.in
README.md
pyproject.toml
setup.py
pytracik.egg-info/PKG-INFO
pytracik.egg-info/SOURCES.txt
pytracik.egg-info/dependency_links.txt
pytracik.egg-info/requires.txt
pytracik.egg-info/top_level.txt
src/dual_quaternion.h
src/kdl_parser.cpp
src/kdl_parser.hpp
src/kdl_tl.cpp
src/kdl_tl.hpp
src/math3d.h
src/nlopt_ik.cpp
src/nlopt_ik.hpp
src/pytracik.cpp
src/trac_ik.cpp
src/trac_ik.hpp
src/urdf/common.cpp
src/urdf/geometry.cpp
src/urdf/joint.cpp
src/urdf/link.cpp
src/urdf/model.cpp
src/urdf/tinyxml.cpp
src/urdf/tinyxmlerror.cpp
src/urdf/tinyxmlparser.cpp
src/urdf/tinyxml/txml.h
src/urdf/urdf/common.h
src/urdf/urdf/exception.h
src/urdf/urdf/geometry.h
src/urdf/urdf/joint.h
src/urdf/urdf/link.h
src/urdf/urdf/model.h
trac_ik/__init__.py
trac_ik/trac_ik.py
trac_ik/version.py