points_foerstner — 2D `edges` op

• Datenarten: image → image

• Aufruf: fullseye.apply(img, "points_foerstner", a=0.5, b=0.5) (das 2-D-Modell ist ein Bild plus zwei skalare Regler a,b∈[0,1])

• HALCON-Äquivalent: points_foerstner (Bedeutung und Parameter sind in der HALCON-Referenz nachzulesen)

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

Förstner 演算子によるコーナー強度マップ(``skimage.feature.

corner_foerstner` の重み w とロバスト形状指標 q` の積、NaN は 0 に

置換)。誤差楕円の大きさ(w)と円形度(q)を組み合わせて点特徴らしさを評価する。

HALCON の `points_foerstner`（Detect points of interest using the

Förstner operator.）に相当。

`a が勾配計算のガウス窓シグマを 0.5〜2.5 の範囲で振る。b` は未使用。

skimage が無い環境ではこの分岐自体が呼べない(`_HAS_SK` ガード)。

Ausführlicher Anwendungsleitfaden

• Leitfaden zur Familie gallery2d_edges

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• gallery2d_edges — py -3.11 examples/gallery2d_edges.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `image` als Eingabe)

identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter

Gleiche Kategorie (`edges`)

sobel_mag · prewitt_mag · roberts_mag · dog · grad_dir · log · corner_response · sk_scharr

*Provenance: ops.py — 2D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

points_foerstner — 2D edges op