tac_contact_mask — 2D tactile op

• 데이터 종류: image → region

• 호출: fullseye.apply(img, "tac_contact_mask", a=0.5, b=0.5)(2-D 는 이미지 1 장 + 스칼라 노브 2 개 a,b∈[0,1] 모델)

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

Contact region of a tactile frame by pseudo-reference background

subtraction: `dev = |v - G_sigma(v)| with sigma = max(2, min(H,W)/6)`

(the low-frequency envelope stands in for the undeformed reference frame),

thresholded at `thr = 0.005 + 0.145*a` gray levels, then cleaned with

`round(3*b)` iterations of binary opening followed by binary closing

(3x3, 8-connected). `a = deviation threshold (sensitivity), b` =

morphological cleanup strength. Returns a BINARY 0/1 float64 region of the

input HxW; a perfectly flat (constant) frame has zero deviation everywhere

and therefore yields an EMPTY mask.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• sim2real_and_alife — py -3.11 examples/sim2real_and_alife.py

타입이 이어지는 다음 연산자(region 를 입력으로 받는 것)

identity · reg_erode · reg_dilate · reg_open · reg_close · fill_holes · select_largest · remove_small

같은 카테고리(tactile)

tac_height_from_shading · tac_surface_normal · tac_pressure_proxy · tac_shear_field

*Provenance: ops.py — 2D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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