tactile op• Datenarten: image → image
• Aufruf: fullseye.apply(img, "tac_pressure_proxy", a=0.5, b=0.5) (das 2-D-Modell ist ein Bild plus zwei skalare Regler a,b∈[0,1])
> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.
Contact-pressure proxy map: the rectified deviation from the
pseudo-reference background `dev = |v - G_sigma(v)|` is gated to the
high-deviation (contact) area -- a relative gate at `0.15 * max(dev)` plus
an absolute floor of 0.005 -- amplified by the sensitivity gain and
Gaussian-smoothed, which is the standard "indentation depth is monotone in
normal force" surrogate used when a tactile pad carries no force sensor.
`a = sensitivity (gain 1..10x), b` = smoothing radius (sigma 0.5..4.5).
Output clipped to [0,1], HxW; a flat frame yields an all-zero pressure map
(no contact, no force).
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• sim2real_and_alife — py -3.11 examples/sim2real_and_alife.py
image als Eingabe)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
tactile)tac_contact_mask · tac_height_from_shading · tac_surface_normal · tac_shear_field
*Provenance: ops.py — 2D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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