tac_shear_field — 2D `tactile` op

• Datenarten: image → image

• Aufruf: fullseye.apply(img, "tac_shear_field", a=0.5, b=0.5) (das 2-D-Modell ist ein Bild plus zwei skalare Regler a,b∈[0,1])

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

In-plane shear proxy from the 2-D structure tensor (Foerstner /

Bigun-Granlund orientation coherence). The tensor

`J = G_sigma(grad v * grad v^T)` has eigenvalues l1 >= l2, and the

coherence `(l1-l2)/(l1+l2) = sqrt((J11-J22)^2 + 4*J12^2) / (J11+J22)`

is 1 where the gel texture is stretched into a single dominant orientation

(as it is under tangential/shear load) and 0 where it is isotropic. The

result is additionally weighted by the tensor trace (gradient energy) so

that texture-free, un-contacted gel stays dark instead of amplifying noise

orientation. `a = tensor integration sigma (0.6..4.6), b` = output gain

(0.5..2.5). Output clipped to [0,1], HxW; a constant frame has zero gradient

energy and yields an all-zero shear field.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• sim2real_and_alife — py -3.11 examples/sim2real_and_alife.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `image` als Eingabe)

identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter

Gleiche Kategorie (`tactile`)

tac_contact_mask · tac_height_from_shading · tac_surface_normal · tac_pressure_proxy

*Provenance: ops.py — 2D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

tac_shear_field — 2D tactile op