SDK 类型参考 / YSBROWSER SDK

MotionExecution

导入与准备

from ysbrowser_sdk.sync_api import MotionExecution

结果对象通常由 SDK 返回。下面的构造字段也可用于理解返回对象的结构。

MotionExecution(plan: 'MotionPlan', dispatched_points: 'int', skipped_points: 'int', elapsed_s: 'float', max_lateness_s: 'float') -> None

参数	类型	默认值	含义 / 单位 / 限制
`plan`	MotionPlan	`必填`	MotionPlan，描述运动部分；不包含按键事件序列。
`dispatched_points`	int	`必填`	实际派发的移动点数，不计起点即时定位。
`skipped_points`	int	`必填`	因调度迟到跳过的计划点数。
`elapsed_s`	float	`必填`	运动派发耗时，不含推理、起点定位、按键等待。
`max_lateness_s`	float	`必填`	最大调度迟到秒数。

直接用 对象.字段 读取；需要普通字典时用 dataclasses.asdict(对象)，或使用本类型提供的 to_dict。

字段	类型	含义
`plan`	MotionPlan	MotionPlan，描述运动部分；不包含按键事件序列。
`dispatched_points`	int	实际派发的移动点数，不计起点即时定位。
`skipped_points`	int	因调度迟到跳过的计划点数。
`elapsed_s`	float	运动派发耗时，不含推理、起点定位、按键等待。
`max_lateness_s`	float	最大调度迟到秒数。