无人机监控地面站
无人机
📊
状态监控
🎮
控制面板
🛩️
飞机列表
.ir
集群显示
工具
🔌
插件管理
📡
协议插件
🤖
AI 智能控制
视频
🎥
云台摄像头
未连接
无人机状态监控
▼
N
E
S
W
30
60
120
150
210
240
300
330
✈
0°
P: 0° R: 0°
设备ID:
未连接
飞行模式:
-
着陆状态:
-
位置:
-
海拔高度:
-
相对高度:
-
速度:
-
电池:
-
GPS:
-
姿态:
-
航线:
航点:0/0
错误信息:
-
控制面板
▼
无人机选择
请选择无人机
刷新列表
集群控制模式
将向所有在线无人机发送指令
基础飞行控制
▼
解锁
上锁
起飞
降落
悬停
返航
📦 左抛投
📦 右抛投
选择飞行模式
STABILIZE (自稳)
ALT_HOLD (定高)
AUTO (自动)
GUIDED (引导)
LOITER (留待)
RTL (返航)
CIRCLE (盘旋)
LAND (降落)
DRIFT (漂移)
SPORT (运动)
POSHOLD (定点)
BRAKE (刹车)
ACRO (特技)
任务控制
▼
上传航线
下传航线
执行任务
暂停任务
切换控制源
设置安全参数
云台控制
▼
云台姿态控制
俯仰角
0°
方位角
0°
相机控制
变焦
1.0x
拍照
开始录像
停止录像
脚本执行
▼
执行脚本
一键上传航线
准备中...
FPS:
--
实体数:
--
瓦片数:
--
内存(MB):
--
3DTiles加载
预设数据
-- 选择预设 --
3DGS 点云模型(本地)
姥山模型
自定义URL
加载3D Tiles
质量设置
模型细节质量(LOD)
超高质量 - 放大后显示最多细节
高质量 - 推荐大模型使用
中等质量 - 平衡性能
低质量 - 快速预览
屏幕空间误差:
1
(值越小细节越多)
启用控制台日志
关闭可提升性能
操作
清除3DTiles
点云文件加载
已缓存点云
暂无缓存
加载新文件
点云文件
抽样间隔
每1个点
每5个点
每10个点
每20个点
每50个点
每100个点
等待选择文件
输出格式
点云显示
3D Tiles
点大小
2px
保存到缓存
开始加载
操作
清除点云
清除所有缓存
输入指令参数
取消
确认发送
🛩️
Fly To
🏠
Set as Home
📍
Add Waypoint
🗑️
清除航线
🧹
清除轨迹线
ℹ️
Position Info
🔌 插件管理
✕
📡 协议插件管理
✕
🛩️ 飞机列表
✕
底图切换
▼
天地图(卫星)
天地图(街道)
高德地图(卫星)
高德地图(街道)
OpenStreetMap(WGS84)
AI 智能控制
▼
输入自然语言指令,控制无人机执行任务