tac_height_from_shading — 2D `tactile` op

• Datenarten: image → image

• Aufruf: fullseye.apply(img, "tac_height_from_shading", a=0.5, b=0.5) (das 2-D-Modell ist ein Bild plus zwei skalare Regler a,b∈[0,1])

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

Height/relief map by Poisson integration of the shading gradients -- the

integration stage of GelSight depth reconstruction (and of photometric

stereo): the image gradients are read as surface slopes `p = gain*gx`,

`q = gain*gy and the Poisson equation lap(h) = div(p,q)` is solved

spectrally, `h_hat = div_hat / lap_hat` with the discrete Laplacian symbol

`2cos(2*pi*u/W)+2cos(2*pi*v/H)-4` and the (undetermined) DC mode pinned to

zero. `a = gradient gain (0.25..4.25x), b` = pre-smoothing sigma of the

gradient field (0..3). Output is min-max normalised to [0,1] and refit to

HxW; a constant frame integrates to a flat (all-zero) relief.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• sim2real_and_alife — py -3.11 examples/sim2real_and_alife.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `image` als Eingabe)

identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter

Gleiche Kategorie (`tactile`)

tac_contact_mask · tac_surface_normal · tac_pressure_proxy · tac_shear_field

*Provenance: ops.py — 2D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

tac_height_from_shading — 2D tactile op