tac_height_from_shading — 2D tactile op

• 데이터 종류: image → image

• 호출: fullseye.apply(img, "tac_height_from_shading", a=0.5, b=0.5)(2-D 는 이미지 1 장 + 스칼라 노브 2 개 a,b∈[0,1] 모델)

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

Height/relief map by Poisson integration of the shading gradients -- the

integration stage of GelSight depth reconstruction (and of photometric

stereo): the image gradients are read as surface slopes `p = gain*gx`,

`q = gain*gy and the Poisson equation lap(h) = div(p,q)` is solved

spectrally, `h_hat = div_hat / lap_hat` with the discrete Laplacian symbol

`2cos(2*pi*u/W)+2cos(2*pi*v/H)-4` and the (undetermined) DC mode pinned to

zero. `a = gradient gain (0.25..4.25x), b` = pre-smoothing sigma of the

gradient field (0..3). Output is min-max normalised to [0,1] and refit to

HxW; a constant frame integrates to a flat (all-zero) relief.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• sim2real_and_alife — py -3.11 examples/sim2real_and_alife.py

타입이 이어지는 다음 연산자(image 를 입력으로 받는 것)

identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter

같은 카테고리(tactile)

tac_contact_mask · tac_surface_normal · tac_pressure_proxy · tac_shear_field

*Provenance: ops.py — 2D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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