tac_shear_field — 2D tactile op

• 데이터 종류: image → image

• 호출: fullseye.apply(img, "tac_shear_field", a=0.5, b=0.5)(2-D 는 이미지 1 장 + 스칼라 노브 2 개 a,b∈[0,1] 모델)

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

In-plane shear proxy from the 2-D structure tensor (Foerstner /

Bigun-Granlund orientation coherence). The tensor

`J = G_sigma(grad v * grad v^T)` has eigenvalues l1 >= l2, and the

coherence `(l1-l2)/(l1+l2) = sqrt((J11-J22)^2 + 4*J12^2) / (J11+J22)`

is 1 where the gel texture is stretched into a single dominant orientation

(as it is under tangential/shear load) and 0 where it is isotropic. The

result is additionally weighted by the tensor trace (gradient energy) so

that texture-free, un-contacted gel stays dark instead of amplifying noise

orientation. `a = tensor integration sigma (0.6..4.6), b` = output gain

(0.5..2.5). Output clipped to [0,1], HxW; a constant frame has zero gradient

energy and yields an all-zero shear field.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• sim2real_and_alife — py -3.11 examples/sim2real_and_alife.py

타입이 이어지는 다음 연산자(image 를 입력으로 받는 것)

identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter

같은 카테고리(tactile)

tac_contact_mask · tac_height_from_shading · tac_surface_normal · tac_pressure_proxy

*Provenance: ops.py — 2D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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