bounds op• 데이터 종류: points → primitive
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.aabb(points)(구현을 직접 호출하려면 import pcseg; pcseg.aabb(points), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("aabb"))
축 평행 경계 상자. (min (3,), max (3,)) 를 돌려줍니다.
점군의 각 축의 최솟값과 최댓값을 그대로 반환한다(P.min(0), P.max(0)). 반환값은 2 개의 (3,) float64 배열로, 순서대로 (xmin, ymin, zmin) 과 (xmax, ymax, zmax)(축의 순서는 입력의 열 순서). 상자의 크기는 max - min, 중심은 (min + max) / 2. 단위는 좌표의 단위.
• points: (N,3) 이외의 형상은 ValueError, 빈 점군도 ValueError(fail-closed).
• NaN 을 포함하는 점이 있으면 min / max 가 NaN 이 된다(비유한 검사는 하지 않는다).
용도: voxel 화(occupancy_grid / points_to_voxel 의 bounds)의 영역 결정, obb(PCA 로 방향을 맞춘 상자)와의 비교. 축을 따르지 않는 가늘고 긴 물체에서는 AABB 가 크게 남으므로, 파지 폭 추정에는 obb 의 extents 를 쓴다.
• blender_interop — Blender와 함께 쓰기 — 형상을 만들고 fullseye로 측정(축·단위·정답 데이터의 함정)
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• hull_bounds — py -3.11 examples_3d/hull_bounds.py
primitive 를 입력으로 받는 것)fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment
bounds)convex_hull · obb · min_enclosing_sphere
*Provenance: pcseg.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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