angle_3points — 3D geometry op

• 資料種類:points → measurement

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.angle_3points(a, b, c)(要直接呼叫實作,import match3d; match3d.angle_3points(a, b, c);從台帳取用則 ops3d.get("angle_3points"))

用法

三點所成角(頂點 b,度)。∠ABC。

以度回傳 arccos(û·v̂)(u = a − b, v = c − b)(float)。值在 [0, 180] 內,沒有正負號(即使在 2-D 中也不區分旋轉方向)。參數為數值的 2 或 3 維向量,維度混用則 ValueError。a == b 或 c == b 時,與零向量的內積為 0,回傳 90(不拋例外)。內積會 clip 到 [−1,1],因此不會因數值誤差而變成 NaN。

用途: 量測彎曲角、關節角,fit_line_3d 得到的 2 條直線交點周圍的角度。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• geometry_metrology — py -3.11 examples_3d/geometry_metrology.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 measurement 作為輸入)

vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle

同類別(geometry)

line_from_2points · plane_from_3points · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line


*Provenance: match3d.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.