annotate3d op• 資料種類:image2d → image2d
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.annotate3d_arrow(img, p0, p1, pose, K, depth=None, color='emphasis', width=2, head_len=12.0, head_width=9.0, occlusion_tol=0.01, scheme='okabe_ito')(要直接呼叫實作,import annotate3d; annotate3d.annotate3d_arrow(img, p0, p1, pose, K, depth=None, color='emphasis', width=2, head_len=12.0, head_width=9.0, occlusion_tol=0.01, scheme='okabe_ito');從台帳取用則 ops3d.get("annotate3d_arrow"))
回傳影像(image2d):畫出從 3-D p0 到 p1 的投影箭頭。
傳入 depth 且兩端都被遮擋時以虛線繪製（箭頭尖為半透明）。
ValueError
端點在相機後方 / 2 點投影到同一像素 / 兩端都在影像外、位姿或 K 不正確。
步驟： 把 img 複製為 float64 [0, 1]（(H, W) / (H, W, C)，C 為 1/3/4。非有限或為空則 ValueError），以與 annotate3d_project 相同的投影把 p0, p1 轉為像素，用 annotate.arrow 從 p0 的像素向 p1 的像素繪製箭頭。箭頭尖在 p1 一側。
參數：
• p0, p1： object 座標 (3,)（有限）。pose 為 4x4 object→camera 或 (R, t)，K 為 3x3（朝 -Z 看的 render3d 慣例）。
• depth： (H, W) 前方距離影像（render3d.render_mesh 的 depth）。若與影像形狀不同則 ValueError。
• color： 角色名（如 "emphasis"，由 scheme 的調色盤解析）或 RGB。
• width： 線寬 [px]，1 以上的整數（1.5 會被拒絕）。
• head_len / head_width： 箭頭尖的長度、寬度 [px]。遮擋繪製時會縮小，使其不超過箭頭長度的 80 %。
• occlusion_tol： [0, 1)。
回傳值： 繪製後的新影像（float64，與輸入形狀相同。不修改輸入）。
報錯條件（依實作）： 任一端點 z <= 1e-9（在相機平面上/後方）/ 2 點投影到同一像素（沿視線排列，長度小於 1e-9 px）/ 兩端都在影像外 （annotate.arrow 會拒絕，以免畫出貼在邊框上的錯誤線）/ 位姿或 K 不正確。只有一端在影像外時照常繪製（線朝框外畫出，看起來在邊框處被截斷）。
用途： 在 render3d.render_mesh 的影像上指示「這個頂點是這個」。若要以數值顯示長度用 annotate3d_measure，若要附加文字用 annotate3d_label。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• annotate3d_figure — py -3.11 examples_3d/annotate3d_figure.py
image2d 作為輸入)fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade
annotate3d)annotate3d_project · annotate3d_label · annotate3d_scale_bar · annotate3d_axes · annotate3d_bbox · annotate3d_measure
*Provenance: annotate3d.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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