annotate3d_measure — 3D `annotate3d` op

• データ種: image2d → image2d

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.annotate3d_measure(img, p0, p1, pose, K, unit='', depth=None, color='emphasis', width=1.5, tick=8.0, font_size=12, label_fmt='{:.3g}', box_alpha=0.6, text_color=None, occlusion_tol=0.01, scheme='okabe_ito', font_path=None) (実装を直接呼ぶなら import annotate3d; annotate3d.annotate3d_measure(img, p0, p1, pose, K, unit='', depth=None, color='emphasis', width=1.5, tick=8.0, font_size=12, label_fmt='{:.3g}', box_alpha=0.6, text_color=None, occlusion_tol=0.01, scheme='okabe_ito', font_path=None)、台帳から引くなら ops3d.get("annotate3d_measure"))

使い方

画像(image2d)を返す: 3-D の 2 点間距離(メッシュ単位)を、射影した線と値で示す。

値は |p1 - p0|(3-D、閉形式)。画素上の長さは短縮しても値は変わらない。

Raises

ValueError

2 点が一致、端点がカメラの後ろ / 画像の外。

手順: dist = |p1 - p0|(object 座標のユークリッド距離、単位はメッシュ単位)を計算し、p0, p1 を射影(annotate3d_project と同じ慣習)。両端の画素を結ぶ線と両端の垂直な目盛(長さ tick px)、両端に半径 3 px の点を描き、線の中点から画面上側へ tick/2 + 4 px 離した位置に label_fmt.format(dist) + " " + unit の文字箱を置く。

引数:

• p0, p1: object 座標 (3,)(有限、一致は拒否)。

• unit: 文字列(空なら数値だけ)。label_fmt: str.format 書式(既定 "{:.3g}")。単位換算はしない — メッシュが mm ならそのまま mm。

• width [px] >= 0.5、tick [px] >= 0、font_size / box_alpha / text_color / font_path: 文字箱の見た目。

• depth: 前方距離画像。両端とも隠れていれば線を破線に、隠れた端点の点を白抜き(ring)にする。occlusion_tol: [0, 1)。

返り値: 描画済みの新しい画像(float64 [0, 1])。

エラーになる条件: |p1 - p0| < 1e-12 / どちらかの端点が z <= 1e-9 / どちらかの端点が画像の外(in_image を両端に要求) / 姿勢・K・ depth の不正 / 文字箱が収まらない。

使いどころ: fit_sphere3 の直径、smallest_box3 の辺、2 つの特徴点間の距離を図の上に示す。値そのものは描画前に np.linalg.norm(p1 - p0) と同じ。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータカタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• annotate3d_figure — py -3.11 examples_3d/annotate3d_figure.py

型が繋がる次の op(`image2d` を入力に取れる)

fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade

同カテゴリ(`annotate3d`)

annotate3d_project · annotate3d_arrow · annotate3d_label · annotate3d_scale_bar · annotate3d_axes · annotate3d_bbox

*Provenance: annotate3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

annotate3d_measure — 3D annotate3d op

使い方