bilateral_filter_depth — 3D `depth_denoise` op

• 資料種類:depth → depth

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.bilateral_filter_depth(depth: 'np.ndarray', spatial_sigma: 'float', range_sigma: 'float', *, invalid: 'float | None' = 0.0, truncate: 'float' = 3.0) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import depth_bilateral; depth_bilateral.bilateral_filter_depth(depth: 'np.ndarray', spatial_sigma: 'float', range_sigma: 'float', *, invalid: 'float | None' = 0.0, truncate: 'float' = 3.0) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 ops3d.get("bilateral_filter_depth"))

用法

深度影像的雙邊濾波(保邊去噪)。→ float64 (H,W)。

range 權重由深度本身的差值構成。無效像素（非有限 or sentinel=invalid）不作為鄰域參與貢獻，

中心無效時保持原值（補洞是 fill_holes 的職責）。spatial_sigma 以像素為單位，range_sigma 以深度值為單位（階躍 > range_sigma 時不跨越階躍，雜訊 std < range_sigma 時平滑雜訊）。truncate=3 時高斯視窗半徑 = ceil(3*spatial_sigma)。

背景知識指南(該運算子背後的物理與規範)

• blender_interop — 與 Blender 搭配使用 —— 在 Blender 中建形、用 fullseye 量測(座標軸、單位、真值資料的陷阱)

• depth_sensors — 深度感測器知識 —— 測距原理、實機數值、缺測的表現

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• depth_denoise — py -3.11 examples_3d/depth_denoise.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `depth` 作為輸入)

depth_to_points · tsdf_from_depth · to_points · fuse_to_voxel · depth_to_organized_points · normals_from_depth · occlusion_edges · bearing_angle_image

同類別(`depth_denoise`)

joint_bilateral · fill_holes

*Provenance: depth_bilateral.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

bilateral_filter_depth — 3D depth_denoise op

用法