carve — 3D `space_carving` op

• 資料種類:images → voxel

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.carve(silhouettes: 'Sequence[np.ndarray]', Ks: 'Sequence[np.ndarray]', Rs: 'Sequence[np.ndarray]', ts: 'Sequence[np.ndarray]', bounds: 'Bounds', res: 'int') -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import visualhull; visualhull.carve(silhouettes: 'Sequence[np.ndarray]', Ks: 'Sequence[np.ndarray]', Rs: 'Sequence[np.ndarray]', ts: 'Sequence[np.ndarray]', bounds: 'Bounds', res: 'int') -> 'np.ndarray';從台帳取用則 ops3d.get("carve"))

用法

把 bounds 離散成 res^3 體素,保留投影落在所有輪廓內的體素(空間雕刻)。

將每個 voxel 中心以 X_cam = R_m X + t_m 投影到所有相機 m,僅保留滿足 depth>0、在影像內、silhouettes[m] 為前景這些條件全部的 voxel(視錐的交集)。剪影/相機是長度為 M 的串列。

Parameters

silhouettes : list of (H, W) bool array 各相機的前景遮罩(M 個)。

Ks, Rs, ts : list 各相機的內部參數、旋轉、平移(各 M 個)。

bounds : ((xmin,xmax),(ymin,ymax),(zmin,zmax)) 雕刻的長方體區域。

res : int 各軸的 voxel 分割數(voxel 總數 = res^3)。

Returns

(res, res, res) bool ndarray 佔據 voxel。indexing='ij' 時軸為 (x, y, z)。

vox[i,j,k] 的中心為 (xmin+(i+.5)dx, ymin+(j+.5)dy, zmin+(k+.5)dz)。

背景知識指南(該運算子背後的物理與規範)

• blender_interop — 與 Blender 搭配使用 —— 在 Blender 中建形、用 fullseye 量測(座標軸、單位、真值資料的陷阱)

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• space_carving — py -3.11 examples_3d/space_carving.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `voxel` 作為輸入)

voxel_to_mips · voxel_to_mesh · signed_distance_field · to_points · sobel3d · hessian3d · curvature_maps · edt_jfa

同類別(`space_carving`)

visual_hull · synthesize_silhouette · carve_look_at

*Provenance: visualhull.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

carve — 3D space_carving op

用法