convex_hull — 3D `bounds` op

• 資料種類:points → mesh

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.convex_hull(V)(要直接呼叫實作,import meshrepair; meshrepair.convex_hull(V);從台帳取用則 ops3d.get("convex_hull"))

用法

點集的凸包 -> (V, F),三角形朝外定向。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

Thin wrapper over scipy.spatial.ConvexHull (Qhull): interior points are dropped, faces are triangulated, and each triangle is wound so its normal points away from the hull centroid (outward, positive signed volume) — so the result feeds straight into inertia_tensor or a MuJoCo convex collider. Needs at least 4 non-coplanar points.

背景知識指南(該運算子背後的物理與規範)

• blender_interop — 與 Blender 搭配使用 —— 在 Blender 中建形、用 fullseye 量測(座標軸、單位、真值資料的陷阱)

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• hull_bounds — py -3.11 examples_3d/hull_bounds.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `mesh` 作為輸入)

mesh_to_voxel · mesh_to_points · to_points · fuse_to_voxel · ambient_occlusion · cast_shadow · supersample_mesh · render_beauty

同類別(`bounds`)

aabb · obb · min_enclosing_sphere

*Provenance: meshrepair.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

convex_hull — 3D bounds op

用法