feature op• 데이터 종류: voxel → curvature
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.curvature_maps(vol, device='cpu', mc=0.000625)(구현을 직접 호출하려면 import match3d; match3d.curvature_maps(vol, device='cpu', mc=0.000625), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("curvature_maps"))
• GPU: 이 연산자는 GPU 경로가 있습니다(device="cuda")
level-set 의 주곡률 → 형상 지수 S(Koenderink)와 curvedness. 닫힌 식(Kindlmann 2003).
2D 윤곽 곡률(스칼라 1개)의 선→면 리프트: 곡면은 주곡률 κ1,κ2의 2개를 가진다. mean = (κ1+κ2)/2 = (|g|²trH − gᵀHg)/|g|³, Gauss K = κ1κ2 = gᵀadj(H)g/|g|⁴(g=∇, H=Hessian). S=(2/π)atan2(κ1+κ2, κ1−κ2) ∈[-1,1]은 강도·회전에 불변인 국소 곡면형(cup−1/rut/saddle0/ ridge+.5/cap+1). 바깥 방향 법선 규약에서 밝은 볼록 blob=cap(+1). 반환값 (S, curvedness, mask, |g|), 모두 torch.
단위계: sobel3d의 분리 conv 이득 32(deriv[-1,0,1]×평활[1,2,1]²)를 여기서 나눠 되돌리므로, κ1,κ2/curvedness는 참 1/voxel 단위(반지름 R의 구각에서 curvedness=1/R), |g|와 mask 임계값 mc는 voxel당 참 기울기 단위. 구판(~2026-08-29)은 나눠 되돌리기를 잊어 curvedness가 1/32배·mc가 생 sobel3d 단위였다(shape index S는 비이므로 영향 없음). 구 mc 값을 쓰고 있었다면 1/32 해서 넘길 것(기본값 0.02→6.25e-4도 등가 변환 완료).
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• diff_features — py -3.11 examples_3d/diff_features.py
curvature 를 입력으로 받는 것)feature)sobel3d · hessian3d · edt_jfa · edt_jfa_vector · vol_frangi · vol_local_std · vol_local_thickness · vol_orientation_coherence
*Provenance: match3d.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.