cylinder_unwrap — 3D curvilinear op

• 資料種類:voxel → voxel

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.cylinder_unwrap(vol, center=None, r_in=0.0, r_out=None, ntheta=180, nr=32, device='cpu')(要直接呼叫實作,import match3d; match3d.cylinder_unwrap(vol, center=None, r_in=0.0, r_out=None, ntheta=180, nr=32, device='cpu');從台帳取用則 ops3d.get("cylinder_unwrap"))

• GPU:該運算子有 GPU 路徑(device="cuda")

用法

把體素的圓柱面展開為 (height×θ×r)(圓柱零件/管道的內外壁檢測)。軸 = z(D 軸)。

θ 軸是無 endpoint 的週期網格(與 polar_unwrap 相同的 2026-08-30 修正)。

Raises ValueError: 輸入中有 NaN/Inf/float32 溢位時。

參數: vol 為 (D,H,W),center=(cy, cx) 為各 z 切片內的 (列, 行)(預設為切片中心)。將 r_in〜r_out(voxel,預設 min(H,W)/2 − 1)等分為 nr 份,角度等分為 ntheta 份。輸出 (D, ntheta, nr) float32: 軸 0 為 z(高度,與輸入相同),第 k 列的角度 θ = k·2π/ntheta,第 j 行的半徑。取樣點為 (z, cy + r sinθ, cx + r cosθ),volume 外為 0。D, H, W 為 1 的軸在正規化時會除以 0(與 polar_unwrap 不同,沒有檢查)。

後續: 取 [:, :, j] 即得到半徑 j 的圓柱面的 (D×θ) 2-D 影像,可使用 2-D 的刮痕檢測、ncc_locate。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• curvilinear_proj — py -3.11 examples_3d/curvilinear_proj.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 voxel 作為輸入)

voxel_to_mips · voxel_to_mesh · signed_distance_field · to_points · sobel3d · hessian3d · curvature_maps · edt_jfa

同類別(curvilinear)

polar_unwrap · fit_zernike

*Provenance: match3d.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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