cylinder_unwrap — 3D curvilinear op

• 数据种类:voxel → voxel

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.cylinder_unwrap(vol, center=None, r_in=0.0, r_out=None, ntheta=180, nr=32, device='cpu')(要直接调用实现,import match3d; match3d.cylinder_unwrap(vol, center=None, r_in=0.0, r_out=None, ntheta=180, nr=32, device='cpu');从台账取用则 ops3d.get("cylinder_unwrap"))

• GPU:该算子有 GPU 路径(device="cuda")

用法

把体素的圆柱面展开为 (height×θ×r)(圆柱零件/管道的内外壁检测)。轴 = z(D 轴)。

θ 轴是无 endpoint 的周期网格(与 polar_unwrap 相同的 2026-08-30 修正)。

Raises ValueError: 输入中有 NaN/Inf/float32 溢出时。

参数: vol 为 (D,H,W),center=(cy, cx) 为各 z 切片内的 (行, 列)(默认为切片中心)。将 r_in〜r_out(voxel,默认 min(H,W)/2 − 1)等分为 nr 份,角度等分为 ntheta 份。输出 (D, ntheta, nr) float32: 轴 0 为 z(高度,与输入相同),第 k 行的角度 θ = k·2π/ntheta,第 j 列的半径。采样点为 (z, cy + r sinθ, cx + r cosθ),volume 外为 0。D, H, W 为 1 的轴在归一化时会除以 0(与 polar_unwrap 不同,没有检查)。

后续: 取 [:, :, j] 即得到半径 j 的圆柱面的 (D×θ) 2-D 图像,可使用 2-D 的划痕检测、ncc_locate。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• curvilinear_proj — py -3.11 examples_3d/curvilinear_proj.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 voxel 作为输入)

voxel_to_mips · voxel_to_mesh · signed_distance_field · to_points · sobel3d · hessian3d · curvature_maps · edt_jfa

同类别(curvilinear)

polar_unwrap · fit_zernike

*Provenance: match3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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