shape_descriptor op• 데이터 종류: points → descriptor
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.describe(points, bins: 'int' = 64, seed: 'int' = 0) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import descriptors3d; descriptors3d.describe(points, bins: 'int' = 64, seed: 'int' = 0) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 ops3d.get("describe"))
D2 + A3 + extent 를 이은 대역 형상 기술자.
길이 2*bins + 3의 1차원 float64 벡터. 배열 순서는 [d2(bins), a3(bins), extent(3)]. 각 부분 블록은 각각 총합 1로 정규화되어 있으므로, L1 거리로 비교할 때 3 지표가대략 같은 가중치로 작용한다.
points : array_like, shape (N, 3)
점군. N >= 3이 필요.
bins : int
D2 / A3 각각의 bin 수.
seed : int
D2 / A3의 무작위 추출 시드(둘 다에 같은 seed를 넘긴다).
np.ndarray, shape (2*bins + 3,)
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• denoise_evolution — py -3.11 examples_3d/denoise_evolution.py
• shape_desc_pose — py -3.11 examples_3d/shape_desc_pose.py
• shape_retrieval — py -3.11 examples_3d/shape_retrieval.py
descriptor 를 입력으로 받는 것)fuse_to_voxel · shape_distance
shape_descriptor)d2_distribution · a3_distribution · extent_signature · shape_distance
*Provenance: descriptors3d.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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